Api.EnableHotConnect 方法

允许在 EtherCAT 网路运行时增加新的硬体。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError EnableHotConnect(
       bool Active
)

Public Function EnableHotConnect(
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Active

型别：bool

true：启用热插拔；false：停用热插拔。预设为 false。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

此方法须在 Create 或 CreateAsync 后及 Start 前呼叫。
需安装热插拔套件才可使用此功能。
更多关于热插拔 (HotConnect)、自动修复 (AutoRepair) 与自动重启 (AutoRestart) 的运作方式请见：概念解说 > 热插拔 (HotConnect)、修复与重启。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见